Das einstige Fischerdorf wuchs mit dem aufkommenden Massentourismus in den 1960er Jahren beträchtlich an, doch hat sich der hübsche Ortskern samt einem ansehnlichen Fischerei- und Jachthafen erhalten. Wichtigste Feste sind die Fiesta Mayor vom 4. bis 9. Juli und das Fischerfest Virgen del Carmen, immer am 16. Juli eines jeden Jahres.
Sehenswürdigkeiten in Estepona und Umgebung
Stadtmuseum
Das Stadtmuseum von Estepona ist in der ungewöhnlich elliptischen Stierkampfarena untergebracht und hat vier Abteilungen: Stierkampf, Urgeschichte, Archäologie und Heimatkunde (Öffnungszeiten: Mo bis Fr 9.00 - 15.00 Uhr, Sa 10.00 - 14.00 Uhr).
Stadtkern & Altstadt
In der Altstadt von Estepona spielt sich das Leben hauptsächlich auf der Plaza de las Flores und der Plaza Arce ab. In der Calle Terraza findet man die meisten Restaurants in Estepona, in der Calle Real reihen sich hingegen die Bars aneinander.

Markthalle von Estepona
Einen Besuch wert ist auch die Gourmet-Markthalle Mercado de San Luis. Frühaufsteher können bei der allmorgendlichen Fischauktion im Hafen zusehen.
Maurische Spuren
In Estepona sind Reste der maurischen Festung und der mittelalterlichen Wachtürme erhalten. Erst Mitte des 15. Jahrhunderts fiel der bis dato maurische Ort unter Heinrich IV. an die Christen.
Sierra Bermeja
Abseits vom Rummel an der Küste bietet das Hinterland der Sierra Bermeja ruhige Plätze in von Korkeichen und Pinien geprägter Berglandschaft. Besonders hübsch ist Casares, nur 15 km von der Küste und dennoch Welten von ihr entfernt. Bislang hat man es hier, ebenso wie in Estepona, geschafft, den Trubel der nahen Touristenorte fernzuhalten.
Genalguacil
Zeit sollte man mitbringen, macht man einen Ausflug nach Genalguacil in der Nähe von Estepona. Denn erstens dauert es ein Weilchen, bis man auf kurviger Straße via Manilva, Gaucín und Algatocín in dem Dorf in der Serrania de Ronda ankommt, zweitens braucht man einige Muße für den Spaziergang durch seine Gassen. Denn überall stehen oder hängen Werke zeitgenössischer spanischer Künstler, die sich auf Einladung der Dorfgemeinschaft zweimal im Jahr hier einfinden und arbeiten - und ihre Werke zurücklassen.
Sotogrande
Sotogrande, etwa 23 km südwestlich und bereits in der Provinz Cadiz, ist eine seit 1970 herangewachsene Luxusferiensiedlung, wo einige der schönsten und exklusivsten Golfplätze an der Costa del Sol zu finden sind. Der Jachthafen bietet nach dem Vorbild Miami Ankerplätze direkt vor der Tür. Rund um das Hafenbecken reihen sich, ähnlich wie in Estepona, wunderbare Fischrestaurants, Bars und niedliche Cafés auf. Die südlich anschließenden Sandstrände sind naturbelassen.
Orchidarium
Das Orchidarium von Estepona sticht Dir durch seine ungewöhnliche Architektur bereits von Weitem ins Auge. Innerhalb des Orchidariums kannst Du etwa 1.300 unterschiedliche tropische Pflanzen, darunter einige Orchideenarten, betrachten.

Sportangebote
Vielfältige Möglichkeiten zum Wassersport bieten sich an den insgesamt 21 km langen Stränden des Gemeindegebiets nahe Estepona. Es gibt einen Segelklub, Sportfischereiangebote, Wasserski, drei Golfplätze, eine Reitschule, Tennisanlagen und den Aquapark Pradoworld.

Naturpark Selwo
Abenteuerlustige Eltern sollten mit ihrem Nachwuchs den Naturpark Selwo nicht auslassen, östlich von Estepona bei der A 49 gelegen - der zwar nicht ganz so günstig, aber durchaus aufregend ist. Hier leben mehr als 2000 Tiere, darunter Löwen, Elefanten, Tiger und Nashörner in freier Natur. Das Gelände wird per Jeep-Tour erkundet.

Ausflugsziele in der Umgebung
Estepona eignet es sich als perfekter Ausgangspunkt für Ausflüge.

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